立命馆大学（Ritsumeikan University），简称立大、立命馆，是一所位于日本京都市的著名一流私立大学。该校前身是日本著名政治家西园寺公望（日本第12、第14任首相）于1869年在京都皇宫创立的私塾“立命馆”。“立命”这一名称取自《孟子·尽心上》中的“夭寿不二，修身以俟之，所以立命也”一文。

立命馆大学是日本文部科学省选定的“超级国际化大学计划（Top Global University Project）”所重点投资的37所大学之一， 日英RENKEI成员，也是日本“平成26年度大学的世界展开力强化事业计划”中唯一被选定的私立大学。

立命馆大学2019QS世界大学排名位列日本私立大学第3名（第一名为早稻田大学，第二名为庆应义塾大学）。并在2021年的泰晤士高等教育世界大学“THE：Impact Rankings 2021”中连续两年获日本私立大学最高评价。  2022QS世界大学排名位列751-800名区间。

2005年6月，日本第一所孔子学院—“立命馆孔子学院”与北京大学联合在立命馆大学成立。 同时，中国政府向该校赠送了孟子像，2007年4月，时任总理温家宝也访问该校，并向立命馆大学捐赠了500余册四库全书。

立命馆大学与北京大学、清华大学、香港大学、香港中文大学、新加坡国立大学、爱丁堡大学、墨尔本大学、南加州大学等全球463所著名大学&机构建立了合作协定。